สุสานราชวงศ์หมิง มีเรื่องราวจากข้อมูลประวัติศาสตร์ว่า เมื่อจักรพรรดิจูหยวนจางปฐมจักรพรรดิแห่งราชวงศ์หมิง ได้ทรงย้ายเมืองหลวงจากปักกิ่งไปตั้งที่เมืองหนานจิง ต่อมาเมืองหนานจิงถูกตีแตก จักรพรรดิหย่งเล่อได้ย้ายราชธานีมาตั้งยังปักกิ่งเหมือนเดิม
จักรพรรดิหย่งเล่อได้รับสั่งให้หาทำเลที่มีทิวทัศน์สวยงามและถูกต้องสมบูรณ์ตามหลักวิชาฮวงจุ้ย เพื่อใช้เป็นสุสานของพระองค์เอง ทรงตั้งชื่อสุสานแห่งนี้ว่าสุสานฉางหลิง (Changling) ต่อมาเมื่อพื้นที่โดยรอบสุสานฉางหลิง จึงถูกใช้ฝังพระศพของจักรพรรดิองค์อื่นๆ ของราชวงศ์หมิงรวม 13 พระองค์