เราได้ทำการตรวจสอบเป็นระยะๆ

เราได้ทำการตรวจสอบเป็นระยะๆ

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

We have to check periodically.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 2:

We have checked periodically.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

We have tested periodically.