ในช่วงต้นของหุ่นยนต์และอุปกรณ์แมคาโ

ในช่วงต้นของหุ่นยนต์และอุปกรณ์แมคาโทรอิเล็กทรอนิกส์ ถูกนำมาใช้ในหลากหลายอุตสาหกรรมที่จะได้รับประโยชน์ในการลดต้นทุนการผลิตต่อหน่วยให้อุณหพลศาสตร์มากที่สุดและยกระดับคุณภาพผลิตภัณฑ์เพื่อ level.Due สูงลักษณะของการทำงาน หรือพื้นที่ในการทำงานที่มีความซับซ้อนยากที่จะปฏิบัติหรือมีความเสี่ยงสูงที่จะเป็นมนุษย์และมนุษย์และหุ่นยนต์อุตสาหกรรมโดยทั่วไปไม่สามารถ work.In สำรวจเช่นการสำรวจพื้นที่ทำงานการสำรวจทางทะเลช่วยงานเช่น "ล่มสลาย" เหตุการณ์ที่เกิดขึ้น ไฟแย่ลง หรือแม้กระทั่งการใช้หุ่นยนต์ในการใช้พลังงานนิวเคลียร์ plant.S-Curve เช่นงู ฯลฯ
ศูนย์วิจัยหุ่นยนต์ทั่วโลกจึงได้เร่งศึกษาและสร้างต้นแบบหุ่นยนต์งู (Serpentine Robot) ขึ้นมา ผู้นำงานวิจัยด้านนี้คือ ศาสตราจารย์ ชิเกโอะ ฮิโรเซะ จากสถาบันเทคโนโลยีแห่งโตเกียว สำหรับประเทศไทย 3 หน่วยงานสำคัญที่สนับสนุนงานวิจัยนี้ คือ มูลนิธิโทเรเพื่อการส่งเสริมวิทยาศาสตร์ประเทศไทย สภาวิจัยแห่งชาติและสำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ ได้ให้การสนับสนุนงานวิจัยพื้นฐานเรื่องนี้แก่สถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม(ฟีโบ้) โดยมีคุณภาคภูมิ วิริยะเจริญสุนทร เป็นนักวิจัยของโครงการ
หุ่นยนต์งูมีลักษณะทางกลไกแบบ "มัลติจอยท์" จึงเหมาะสมกับการใช้งานในลักษณะดังกล่าว เนื่องจากมีจำนวนองศาอิสระ (degree of freedom) มากกว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไป บางครั้งถูกเรียกว่า Redundant robots โดยลำตัวหุ่นยนต์จะถูกออกแบบให้เป็นปล้องๆ แต่ละปล้องเชื่อมกันด้วยข้อต่อ ซึ่งข้อต่อแต่ละข้อถูกออกแบบเป็นพิเศษให้ข้อต่อหนึ่งข้อมีสององศาอิสระ คือ สามารถเคลื่อนที่ระนาบขึ้น - ลง และ ซ้าย - ขวา หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่หลบหลีกสิ่งกีดขวางได้เป็นอย่างดี ในต่างประเทศมีการศึกษาเรื่อง Redundant robots กันมานานแล้ว ตัวอย่างของงานวิจัยนั้นได้แก่ MELARM สร้างโดยห้องปฏิบัติการวิศวกรรมเครื่องกลของกระทรวงพาณิชย์และอุตสาหกรรมระหว่างประเทศ (MITI) ประเทศญี่ปุ่น MELARM เป็นหุ่นยนต์ที่มีสองแขน แต่ละแขนมีเจ็ดองศาอิสระ สร้างขึ้นเพื่อใช้ในการทดลองเรื่อง การควบคุมแบบ master - slave หรืองานวิจัยหุ่นยนต์ Self Approach system สร้างโดย บริษัทโตชิบาที่ญี่ปุ่นเป็นหุ่นยนต์ที่มี 17 องศาอิสระ มีลักษณะคล้ายคลึงงูมากที่สุด สร้างขึ้นเพื่อใช้ตรวจสอบสภาพของโรงงานไฟฟ้านิวเคลียร์และ UJIBOT เป็นหุ่นยนต์ที่พัฒนาจากมหาวิทยาลัยเกียวโต เป็นแขนกลซึ่งมีเจ็ดองศาอิสระ ทำการทดลองเกี่ยวกับเรื่องการหลบหลีกสิ่งกีดขวาง

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

At the beginning of the robot and the device's electronic call macro is used in a variety of industries that will benefit in reducing the production cost per unit, thermodynamics and high quality level.Due products to the nature of work or in working with complexity is hard to observe or have a high risk to the humans and humans and the robot industry basically can't work.In survey, such as exploring the work area, the maritime survey work, such as "collapse," he said. Events occurring fire worse or even use nuclear power in the robot plant.S-Curve, snakes, etc.Robot Research Center worldwide has accelerated study and prototype robot Snake (Serpentine Robot) up. This is a research leader Professor Hiroko Okazaki-shi se from the Tokyo Institute of technology for countries which supported Thai authorities 3 this research is the Foundation of Reno, to promote national science Thai. National Research Council and the Office of the national science and technology development to support the basic research this subject as part of the Institute of field Robotics (hanged bo) With you in State of development researchers as wiriya 39 projects.Snake robot looks on the mechanically "multi choi" and thus suitable for use in such a manner because it is the number of degrees of freedom (degree of freedom), rather than general industrial robots, sometimes called Redundant robots by trunk robot is designed to articulate with each plong connecting joints which each joint is specially designed, one or two joints, there are degrees of freedom. Is the plane moving left-right and up-down robot can avert mobile barrier as well. Overseas study has been other Redundant robots for a long time. An example of a research laboratory created by MELARM mechanical engineering of the Ministry of Commerce and industry International (MITI) of Japan MELARM is a robot that has two arms each arm has seven degrees of freedom. Created to use in the experiment subject Master-slave control or Self robot research Approach system created by Toshiba in Japan as a robot with 17 degrees of freedom. Looks like most snakes Created to examine the use of the nuclear power plant, and UJIBOT is a robot developed by Kyoto University is a seventh-degree, which is independent of Fullmetal Alchemist. Doing an experiment on the subject to avoid obstacles.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 2:

At the beginning of the robot and even the electronic toll. Be used in a variety of industries that will benefit in reducing the cost of production per unit of thermodynamic and most elevated level.Due high quality products to the nature of work. Or space to work with complex or difficult to perform high risk to human and human and robotic exploration industry in general can not work.In such as space exploration, marine survey work assisting such "wind. Decay "incident light, or even worse, the use of robots in the use of nuclear energy. plant.S-Curve, such as snakes, etc. The
robot world, thus accelerating research and prototyping snake robot (Serpentine Robot) is a leading research, Professor Shigeo Hiroshi Yao from Tokyo Institute of Technology. In Thailand 3 organization which supported this research is the foundation of The Science Canada. National Research Council and the National Science and Technology Development Agency. Has supported research in this regard, the Institute of Field Robotics (FIBO) with your pride. Persistence harmonious growth Researcher of the
snake robot resembles the mechanism of "multi-joint" is suitable for use in the field. The maximum number of degrees of freedom (degree of freedom) than typical industrial robot. Sometimes called Redundant robots by robot body is designed to articulate it. Each segment connected by joints. Each of the joints, which are specially designed to provide one or two degrees of freedom is able to move the plane up - down, left - right, the robot is able to avoid obstacles as well. Overseas studies of Redundant robots have long been an example of research that are generated by a MELARM Engineering Laboratory of the Ministry of International Trade and Industry (MITI) of Japan MELARM a robot with two arms. Each arm has seven degrees of freedom Created for use in experiments, the control master - slave or research robot Self Approach system built by Toshiba in Japan as the robot has 17 degrees of freedom, most closely resembles a snake. Created to monitor the condition of nuclear power plants and UJIBOT a robot developed by Kyoto University. A mechanical arm with seven degrees of freedom. Experimented with the obstacle avoidance.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

In the early of robots and equipment แมคา call electronics. Is used in a variety of industries to benefit in reducing the cost of production per unit for temperature dynamics most, and enhance the quality of products. Level.Due high style of work. Or area in working with complex, difficult to treat or high risk to human and human and industrial robots in general can not. Work.In survey survey work such as maritime exploration work, such as "collapse" incident fire worse or even the use of robots in use of nuclear energy. Plant.S-Curve such as snakes, etc.!Research Center for global robot is to accelerate the study and implementation of the snake robot (Serpentine Robot). The research in this field is a professor. Chi you oh, Hirose from the Tokyo Institute of technology for the 3.Toray is the foundation for the promotion of Science in Thailand. The National Research Council and the office of science and technology. Supporting basic research this to the Institute of field Robotics (Fibo).Persistence growth sunthon researchers project
.The snake robot has the characteristics of the mechanism of "multi joint" is suitable for use in such a manner. Due to the number of degrees of freedom (degree of freedom) than the general industrial robot is sometimes called Redundant robots.Each segment is connected by joints. The joints each specifically designed for fitting one has two degrees of freedom is able to plane movement up and down and left - right mobile robot can avoid obstacles have as well.Redundant robots long ago. Examples of research are MELARM created by engineering laboratory air trick of Commerce and industry international. (MITI) Japan MELARM is a robot with two arms.Created for use in the experiment on the control master - slave or robot research Self Approach system created by the company Toshiba Japan is a robot with 17 degrees of freedom. A similar snake most.UJIBOT robot developed from Kyoto University A manipulator, which there are seven degrees of freedom. Experiment about the obstacle avoidance
.