จากแบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ประกอบด้วยชุดขับเคลื่อนภายในที่ทำการออกแบบผลจากการวิเคราะห์แบบจำลองแสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์ที่ออกแบบมีความสามารถในการเคลื่อนที่ในระยะที่กำหนดไว้ และหุ่นยนต์ที่สามารถหยิบจับเคลื่อนย้ายชิ้นงานที่มีน้ำหนัก 2 กิโลกรัมตามข้อกำหนดการออกแบบ