ยุคไทรแอสสิก
ยุคนี้โลกถูกปกคลุมด้วยป่าไม้จำนวนมาก ช่วงแรกนั้นมีสัตว์ใหญ่ไม่มากนัก เนื่องจากในช่วงปลายของยุคเปอร์เมียนเกิดการสูญพันธุ์ครั้งใหญ่ของสิ่งมีชีวิตทำให้พวกสัตว์เลื้อยคลานกึ่งเลี้ยงลูกด้วยนมจำนวนมาก สูญพันธุ์ไป และในช่วงนี้เองไดโนเสาร์ก็ถือกำเนิดขึ้นโดยพวกมันวิวัฒนาการมาจากสัตว์เลื้อยคลานที่เดินด้วยขาหลังอย่างธีโคดอนซึ่งถือกันว่าเป็นบรรพบุรุษของไดโนเสาร์
ยุคจูราสสิก
ไดโนเสาร์ครอบครองโลกได้สำเร็จในตอนปลายยุคไตรแอสสิก ทั่วโลกในยุคนี้ผืนแผ่นดินถูกปกคลุมด้วยพืชขนาดยักษ์จำพวกสนและเฟิร์น นับได้ว่าเป็นยุคที่พวกไดโนเสาร์คอยาวตระกูลซอโรพอด(Sauropod)ขยายเผ่าพันธุ์อย่างกว้างขวางพวกมันเป็นไดโนเสาร์ ขนาดยักษ์สายพันธุ์ที่รู้จักกันดีก็คือ แบรกคิโอซอรัส (Brachiosaurus) ดิปโพลโดคัส (Diplodocus) และอะแพทโตซอรัส (Apatosaurus) ยุคครีเตเซียส
ยุคครีเตเชียส
สัตว์เลื้อยคลานเจริญมากในยุคนี้ ได้แก่ พวกพลีสิโอซอร์ พวกกิ้งก่าทะเลโมซาซอร์ และอาเครอน ซอริสเชียน เช่น ไทรันโนซอรัส พวกออร์นิธิสเชียน พวกออร์นิธิสเชียน ได้แก่ ไทรเซอราทอปส์ แองคิโลซอรัส แต่ว่าก่อนจะหมดยุคครีเตเชียส นั้นอากาศก็เริ่มเปลี่ยนแปลงไดโนเสาร์บางพวกเริ่มตายลงและสูญพันธุ์หลังจากนั้นสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมก็มีบทบาทขึ้นมาบนโลก