ความผิดต้องถูกกำหนดอย่างชัดเจนเป็นหลักการพื้นฐานของกฎหมายโรมันยังคงใช้มาจนถึงปัจจุบัน โดยความผิดต้องถูกกำหนดอย่างชัดเจนนั้นเป็นหลักกฏหมายที่ใช้ในกฎหมายอาญาในปัจจุบัน
กฎหมายอาญาเป็นกฎหมายที่กำหนดเป็นความผิดชัดแจ้ง ในขณะกระทำความผิดต้องมีกฎหมายบัญญัติไว้แล้วอย่างชัดแจ้งว่าการกระทำนั้นเป็นความผิด เจ้าหน้าที่ผู้ใช้กฎหมายจะสร้างกฎหมายใหม่ขึ้นมาใช้บังคับแก่ประชาชนคนใดคนหนึ่งโดยเฉพาะไม่ได้ เช่น กฎหมายบัญญัติว่า “การลักทรัพย์เป็นความผิด” ดังนั้น ผู้ใดลักทรัพย์ก็ย่อมมีความผิดเช่นเดียวกัน