หุ่นยนต์งูมีลักษณะทางกลไกแบบ "มัลติ

หุ่นยนต์งูมีลักษณะทางกลไกแบบ "มัลติจอยท์" จึงเหมาะสมกับการใช้งานในลักษณะดังกล่าว เนื่องจากมีจำนวนองศาอิสระ (degree of freedom) มากกว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไป บางครั้งถูกเรียกว่า Redundant robots โดยลำตัวหุ่นยนต์จะถูกออกแบบให้เป็นปล้องๆ แต่ละปล้องเชื่อมกันด้วยข้อต่อ ซึ่งข้อต่อแต่ละข้อถูกออกแบบเป็นพิเศษให้ข้อต่อหนึ่งข้อมีสององศาอิสระ คือ สามารถเคลื่อนที่ระนาบขึ้น - ลง และ ซ้าย - ขวา หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่หลบหลีกสิ่งกีดขวางได้เป็นอย่างดี ในต่างประเทศมีการศึกษาเรื่อง Redundant robots กันมานานแล้ว ตัวอย่างของงานวิจัยนั้นได้แก่ MELARM สร้างโดยห้องปฏิบัติการวิศวกรรมเครื่องกลของกระทรวงพาณิชย์และอุตสาหกรรมระหว่างประเทศ (MITI) ประเทศญี่ปุ่น MELARM เป็นหุ่นยนต์ที่มีสองแขน แต่ละแขนมีเจ็ดองศาอิสระ สร้างขึ้นเพื่อใช้ในการทดลองเรื่อง การควบคุมแบบ master - slave หรืองานวิจัยหุ่นยนต์ Self Approach system สร้างโดย บริษัทโตชิบาที่ญี่ปุ่นเป็นหุ่นยนต์ที่มี 17 องศาอิสระ มีลักษณะคล้ายคลึงงูมากที่สุด สร้างขึ้นเพื่อใช้ตรวจสอบสภาพของโรงงานไฟฟ้านิวเคลียร์และ UJIBOT เป็นหุ่นยนต์ที่พัฒนาจากมหาวิทยาลัยเกียวโต เป็นแขนกลซึ่งมีเจ็ดองศาอิสระ ทำการทดลองเกี่ยวกับเรื่องการหลบหลีกสิ่งกีดขวาง

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

Snake robot looks on the mechanically "multi choi" and thus suitable for use in such a manner because it is the number of degrees of freedom (degree of freedom), rather than general industrial robots, sometimes called Redundant robots by trunk robot is designed to articulate with each plong connecting joints which each joint is specially designed, one or two joints, there are degrees of freedom. Is the plane moving left-right and up-down robot can avert mobile barrier as well. Overseas study has been other Redundant robots for a long time. An example of a research laboratory created by MELARM mechanical engineering of the Ministry of Commerce and industry International (MITI) of Japan MELARM is a robot that has two arms each arm has seven degrees of freedom. Created to use in the experiment subject Master-slave control or Self robot research Approach system created by Toshiba in Japan as a robot with 17 degrees of freedom. Looks like most snakes Created to examine the use of the nuclear power plant, and UJIBOT is a robot developed by Kyoto University is a seventh-degree, which is independent of Fullmetal Alchemist. Doing an experiment on the subject to avoid obstacles.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 2:

Snake robot mechanism has a "multi-joint" is suitable for use in the field. The maximum number of degrees of freedom (degree of freedom) than typical industrial robot. Sometimes called Redundant robots by robot body is designed to articulate it. Each segment connected by joints. Each of the joints, which are specially designed to provide one or two degrees of freedom is able to move the plane up - down, left - right, the robot is able to avoid obstacles as well. Overseas studies of Redundant robots have long been an example of research that are generated by a MELARM Engineering Laboratory of the Ministry of International Trade and Industry (MITI) of Japan MELARM a robot with two arms. Each arm has seven degrees of freedom Created for use in experiments, the control master - slave or research robot Self Approach system built by Toshiba in Japan as the robot has 17 degrees of freedom, most closely resembles a snake. Created to monitor the condition of nuclear power plants and UJIBOT a robot developed by Kyoto University. A mechanical arm with seven degrees of freedom. Experimented with the obstacle avoidance.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

The snake robot has the characteristics of the mechanism of "multi joint" is suitable for use in such a manner. Due to the number of degrees of freedom (degree of freedom) than the general industrial robot is sometimes called Redundant robots.Each segment is connected by joints. The joints each specifically designed for fitting one has two degrees of freedom is able to plane movement up and down and left - right mobile robot can avoid obstacles have as well.Redundant robots long ago. Examples of research are MELARM created by engineering laboratory air trick of Commerce and industry international. (MITI) Japan MELARM is a robot with two arms.Created for use in the experiment on the control master - slave or robot research Self Approach system created by the company Toshiba Japan is a robot with 17 degrees of freedom. A similar snake most.UJIBOT robot developed from Kyoto University A manipulator, which there are seven degrees of freedom. Experiment on the obstacle avoidance.