มีวัตถุประสงค์ในการศึกษาออกแบบและสร

มีวัตถุประสงค์ในการศึกษาออกแบบและสร้างระบบควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์แบบและระบบการรับส่งสัญญาณภาพแบบไร้สายโดยหุ่นยนต์ใช้ Flex Sensors และตัวต้านทานปรับค่าได้ในการควบคุมการเคลื่อนไหวในส่วนของตัวแสดงผลภาพใช้กล้องP2Pในการส่งสัญญาณภาพมาประมวลผลที่คอมพิวเตอร์จากนั้นแปลงสัญญาณที่ได้ส่งมายังจอสมาร์ทโฟนเพื่อแสดงผลภาพ ในการจัดทำโครงงานการออกแบบและสร้างระบบควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์แบบไร้สายซึ่งประกอบด้วยส่วนประกอบสำคัญ 5 ส่วน คือ 1) ส่วนของศรีษะโดยใช้ Compass Module Sensor ในการควบคุม 2) ในส่วนของหัวไหล่,ข้อศอกและนิ้วมือจะใช้ Flex Sensors และตัวต้านทานปรับค่า 3) การประมวลผลสัญญาณโดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ Aduino Mega 4) ระบบการรับส่งข้อมูลแบบไร้สายXBee 5) โปรแกรมออกแบบและสร้างชิ้นส่วนของหุ่นยนต์โดยใช้โปรแกรม Cartia และ 3-D Printer ผลการทดสอบการทำงานพบว่า ระบบควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ในส่วนของ นิ้วมือ ข้อศอก ศรีษะและหัวไหล่ สามารถทำงานได้ตามวัตถุประสงค์ของโครงงานอย่างสมบูรณ์

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

The purpose of the study design and motion control of robot systems and traffic signals wirelessly by using robots, Flex Sensors and the resistors to control the movement on the part of the image using the camera, P 2 P in the image transmission, computer processing.Then convert the signal delivered to the Smartphone screen to display the image. In preparation of the project design and motion control of robot wirelessly, which consists of five key components: 1) parts of headlamp using the Compass Sensor Module to control 2) on the part of the shoulder, elbow and fingers to use Flex Sensors and the resistor adjusted 3) processing sat.Yayan using microcontroller Aduino Mega 4) system to send and receive data wirelessly, XBee, 5). Program to design and build parts of the robot by using a 3-D Printer Cartia and functional test results found that the control system of the robot movement on the part of the finger. Elbow. Head and shoulders can work according to the objectives of the project completely.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 2:

The purpose of the study, design and build a system to control the movement of the robot and the system transfers the video signal wirelessly to the robot using Flex Sensors and variable resistor to control the movement of the visual display. the camera uses P2P to transmit images to a computer processor then converts the signal to be transmitted to the smart phone to display an image. The preparation of a project to design and build a system to control the movement of the robot wirelessly, which consists of five parts: 1) the head using Compass Module Sensor control 2) in the shoulder, elbow and fingers. mobile use Flex Sensors and variable resistor 3) signal processing using microcontrollers Aduino Mega 4) transmission system for wireless data XBee 5) programs to design and build parts of a robot using Cartia and 3. -D Printer test work showed that. The system controls the movement of the robot's head, fingers, elbows and shoulders. Workable objectives of the project completely.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

The objectives of the study design and construction control system of the movement of the robot system and signal receiving wireless visual by robots. Flex Sensors and resistors, adjustable to control movement on the part of the viewer image using P2P camera transmitter image processing computer then convert the signal sent to the screen smartphone show visual effects. In the planning design and construction control system of the movement of the robot, wireless, which contain important component 5 parts is 1). Parts of the head using Compass Module Sensor in control 2) on the part of the shoulder, elbow and fingers are used Flex Sensors and resistance adjustable value. 3) signal processing using microcontroller Aduino Mega 4) system, wireless transmission XBee 5) program to design and build a piece of robots using the program. Cartia 3-D Printer and test results showed that work Control system of robot movement on the part of the finger, elbow, head and shoulder. Can work according to the purpose of the project completely.