- ระดับยุทธศาสตร์ (การวางแผนเส้นทาง

- ระดับยุทธศาสตร์ (การวางแผนเส้นทาง) ในที่จอดรถของแต่ละคนเส้นทางจะถูกกำหนดเมื่อตัวแทนของยานพาหนะเริ่มต้นขึ้น
- ระดับยุทธวิธี รูปแบบการขับรถอัจฉริยะ (IDM) สำหรับดำเนินยุทธวิธีการตัดสินใจเพื่อให้บรรลุเป้าหมาย
- ในระดับการดำเนินงาน ตัวแทนรถตัดสินใจค่าสำหรับพารามิเตอร์เช่น การเร่งความเร็ว ระบบังคับเลี้ยว และความเร็วที่ต้องการเพื่อให้บรรลุการดำเนินการตัดสินใจในระดับยุทธวิธี

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

-Strategic level (plan route) In the parking lot of each path is assigned when an agent of the vehicle is started.-Tactical level. Intelligent drive model (IDM) for tactical decision making in order to achieve the goal.-Operational level. Agents can decide, for example, parameters such as acceleration is babangkhap turn and the speed that is required to accomplish an action tactical-level decisions.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 2:

- Strategic level (Route planning) in the parking lot of each path is determined when a representative of the vehicle start-up
- the tactical level. Format drive genius (IDM) for conducting tactical decisions to achieve their goals
- in operation. Vehicle representative values ​​for parameters such decisions. Acceleration Enter the steering And speed needed to achieve the implementation of the decision on the tactical level.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

- level strategy (Planning). In the parking lot of each path is determined when the representative of the vehicle starting up
- tactical level, form driving genius (IDM) for the battle how to achieve
.- level operation. Representative values for the parameters such as the car decided, acceleration, force system turning. To achieve the desired speed and decided on a tactical level
.